萬松山大慈寺（曹洞宗）といい、円通伝によると延徳２年（１４９０）開創東雄朔方禅師（大和尚）により開山、本尊は聖観音（伝惠心僧都作）である。「長享二年秩父札所番付」（１４８８）には、寺号大慈寺が記されている。

仁王門は、樓門形式であり、本堂は茅葺形板金葺の寄棟造りである。

堂内正面には宮殿造りの厨子が安置されている。この厨子は間口１．１６ｍ、奥行０．９８ｍ、屋根は二重垂木、各所に彫刻が施され、秩父札所の中でも美術・工芸・規模的に優れたものの一つである。

寺には本尊の聖観世音菩薩像と脇仏の子安観音・地蔵菩薩像等があり、子安観音は安産子育ての仏として有名である。又、堂内正面脇になで仏として諸病を治すといわれる「おびんずる様」が安置されている。

御詠歌

ひたすらに頼みをかけよ大慈寺

六のちまたの苦にかわるべし